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자율주행자동차 주행안전성 확보를 위한 딜레마 상황 정의 및 운전 전략 도출
한국ITS학회 논문지, 제20권 6호 (2021년12월)pp.264-279
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실도로 기반 자율주행자동차 주행안전성 평가 방법론 개발 연구
한국ITS학회 논문지, 제20권 6호 (2021년12월)pp.280-298
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교차로 시나리오 기반 V2X를 활용한 자율주행차량의 위험성 분석 및 고장안전성 검증 연구
한국ITS학회 논문지, 제20권 6호 (2021년12월)pp.299-312
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경량 깊이완성기술을 위한 효율적인 자기지도학습 기법 연구
한국ITS학회 논문지, 제20권 6호 (2021년12월)pp.313-330
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MIL 시뮬레이션 기반 ADS 기능 검증을 위한 환경 센서 모델링에 관한 연구
한국ITS학회 논문지, 제20권 6호 (2021년12월)pp.331-345