Mahalanobis 거리와 3D IoU를 통한 자율주행용 LiDAR 기반 다중 객체 추적 성능 개선

- 김동영,문승재,원종훈

학술대회 자료, (2026년04월)pp.53-56

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Camera-LiDAR 센서 퓨전 기반 Semantic 동적 ROI 설정을 통한 자율주행 인지 효율 개선

- 박성준,최재원,문승재,원종훈

학술대회 자료, (2026년04월)pp.57-60

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디퓨전 기반 악천후 데이터 생성 모델 분석 연구

- 홍택수,김소희,권장우

학술대회 자료, (2026년04월)pp.61-66

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End-to-end 자율주행 모델의 효율적 비전 토큰 압축 방법

- 한승민,공승현

학술대회 자료, (2026년04월)pp.67-70

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시계열 학습을 통한 4D 레이더 기반 인간 자세 추정

- 임찬빈,공승현

학술대회 자료, (2026년04월)pp.71-74

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