제어권전환 예측 모델 기반 선제적 자율주행 취약 구간 검지기법 개발

- 지정훈,오철

학술대회 자료, (2026년04월)pp.77-82

다운로드

차량 횡방향 경로 추종을 위한 안정성 지표 기반 이벤트 트리거형 모델예측제어

- 서민재,김건태,강창묵

학술대회 자료, (2026년04월)pp.83-86

다운로드

기하학적 도메인 확장 기반 차선 변경 경로 계획 및 LPV-MPC 제어

- 김태웅,김건태,강창묵

학술대회 자료, (2026년04월)pp.87-91

다운로드

노면 마찰 특성 피드백을 결합한 자율주행용 DWA 알고리즘의 경로 추종 성능 향상

- 정윤태,양서준,김용준,원종훈

학술대회 자료, (2026년04월)pp.92-95

다운로드

Camera-LiDAR Sensor Fusion Costmap 기반 VALOR Lattice Planner를 이용한 자율주행 경로 및 속도 계획

- 이강태,김예린,장원정,김용준,문승재,원종훈

학술대회 자료, (2026년04월)pp.96-99

다운로드