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논문지
학술행사
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LiDAR Object Tracking을 활용한 안전 임계 거리 기반 Adaptive Cruise Control 알고리즘
학술대회 자료, (2024년04월)pp.379-382
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CAV 협력 차선변경 지원전략 개발 DQN 접근법 기반으로
학술대회 자료, (2024년04월)pp.383-385
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대규모 언어모델과 대리안전지표 기반의 자율주행 위험상황 인식 시스템 개발
학술대회 자료, (2024년04월)pp.386-393
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고속 자율주행을 위한 샘플링 기반 Frenet Frame 최적 경로 생성
학술대회 자료, (2024년04월)pp.394-397
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HD Map을 활용한 자율주행 레이싱용 Frenet 경로 계획 기법 성능 분석
학술대회 자료, (2024년04월)pp.398-401