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논문지
학술행사
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Model Predictive Control 기반 1:15 scale RC car의 경로 추종 성능 향상
학술대회 자료, (2024년04월)pp.405-409
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Waymo Open Dataset 기반 자율차의 주행행태분석
학술대회 자료, (2024년04월)pp.410-415
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혼합교통류 환경에서 자율차 주행 행태에 영향을 미치는 위험요인 도출
학술대회 자료, (2024년04월)pp.416-421
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의무 차선 변경 상황에서의 인간-상호작용을 고려한 자율 주행 경로 계획
학술대회 자료, (2024년04월)pp.422-428
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LV4/4+ 자율주행 자동차 개발을 위한 시나리오 기반 컨텐츠 메시지 세트 개발 연구
학술대회 자료, (2024년04월)pp.429-435